현대 연속시간 포트폴리오 선택이론에 대하여 설명한다. 마코위츠 의 정적 선택이론으로 시작하여 머튼의 연속시간 선택이론을 설명한다.

1950년대 우주 개발을 위하여 개발된 최적 제어이론이 연속시간 포트폴리오 선택이론에 어떻게 사용되었는가를 설명하고, 이 이론의 현황 그리고 앞으로의 전망에 대하여 논한다.